Drupal 6 / 7 からDrupal 8 への移行は、簡単ではありません。 Drupal 6 / 7 は、枯れたシステムで寄与モジュールの数も多く、利用されているモジュールによっては、Drupal 8対応に時間がかかります。
​一方、Drupal 8 からDrupal 9 へのバージョンアップは比較的容易だという話です。 Drupal 9 がリリースされてから 移行する。というのも 一つの考えですが、Drupal 9 が（Contribute moduleも含め）安定してから 移行するとなると 大規模なサイトでは時間が足りない可能性があります。